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1月3日，在甘肅天水330千伏秦安變電站，隨著運(yùn)維人員遠(yuǎn)程下達(dá)巡視任務(wù)，設(shè)備區(qū)一架多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)巢緩緩打開(kāi)，無(wú)人機(jī)騰空而起，沿著規(guī)劃航線(xiàn)在空中精準(zhǔn)巡檢下方設(shè)備。運(yùn)維人員緊盯后臺(tái)無(wú)人機(jī)傳回的畫(huà)面，認(rèn)真檢查無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)及設(shè)備巡檢情況，在完成巡檢后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航，機(jī)巢緩慢關(guān)閉，并將巡檢數(shù)據(jù)及診斷結(jié)果傳輸至監(jiān)控后臺(tái)，生成巡檢報(bào)告。
入冬以來(lái)，天水電網(wǎng)負(fù)荷增長(zhǎng)較快，國(guó)網(wǎng)天水供電公司加大電網(wǎng)和設(shè)備巡視、測(cè)溫頻次，運(yùn)用“無(wú)人機(jī)+機(jī)器人"的立體協(xié)同智能巡檢技術(shù)對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行全面精細(xì)化巡檢，全面排查設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。迎峰度冬以來(lái)，該公司已開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡檢12架次，拍攝巡檢照片287次，及時(shí)發(fā)現(xiàn)各類(lèi)缺陷隱患4項(xiàng)，全力確保迎峰度冬及元旦期間電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行。
第1章 特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù)（LY808六相微機(jī)繼保計(jì)量?jī)x十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）
一節(jié)主要特點(diǎn)
1、滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)所有試驗(yàn)要求。既可對(duì)傳統(tǒng)的各種繼電器及保護(hù)裝置進(jìn)行試，也可對(duì)現(xiàn)代各種微機(jī)保護(hù)進(jìn)行各種試驗(yàn)，特別是對(duì)變壓器差動(dòng)保護(hù)和備自投裝置，試驗(yàn)更加方便和。
型具有標(biāo)準(zhǔn)的四相電壓，三相電流同時(shí)輸出，電壓125V、相，電流40A/相。三相電流并聯(lián)可達(dá)120A。
2、各種技術(shù)指標(biāo)*達(dá)到電力部頒發(fā)的DL/T624-1997《繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》的標(biāo)準(zhǔn)。
3、單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，內(nèi)置高性能工控機(jī)，主頻300--600MHz，內(nèi)存512M，硬盤(pán)4--12G，運(yùn)行Windows XP操作系統(tǒng)。
4、國(guó)內(nèi)同行業(yè)首先采用進(jìn)口拉絲不銹鋼面板，不銹鋼鍵盤(pán)，同時(shí)采用觸摸式鼠標(biāo)，克服了軌跡球鼠標(biāo)操作不靈活、容易損壞的缺點(diǎn)，并選用8.4寸,分辨率為800×600的TFT真彩顯示屏,使得單機(jī)整體操作方便自如,經(jīng)久耐用。
5、主控板采用DSP+FPGA結(jié)構(gòu),16位DAC輸出,對(duì)基波可產(chǎn)生每周2000點(diǎn)的高密度正弦波,大大改善了波形的質(zhì)量,提高了測(cè)試儀的精度。
6、功放采用高保真線(xiàn)性功放,既保證了小電流的精度,又保證了大電流的穩(wěn)定。
7、采用USB接口直接和PC機(jī)通訊，無(wú)須任何轉(zhuǎn)接線(xiàn)，方便使用。
8、可連接筆記本電腦運(yùn)行。筆記本電腦與工控機(jī)使用同一套軟件，無(wú)須重新學(xué)習(xí)操作方法。
9、具備GPS同步試驗(yàn)功能。裝置可內(nèi)置GPS同步卡（選配）通過(guò)RS232口與PC機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)測(cè)試儀異地進(jìn)行同步對(duì)調(diào)試驗(yàn)。
10、配有獨(dú)立直流輔助電壓源輸出，輸出電壓分別為110V（1A），220V（0.6A）。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護(hù)裝置使用。
11、具有軟件自校準(zhǔn)功能，避免了要打開(kāi)機(jī)箱通過(guò)調(diào)整電位器來(lái)校準(zhǔn)精度，從而大大提高了精度的穩(wěn)定性。
第2節(jié) 技術(shù)參數(shù)（LY808六相微機(jī)繼電校驗(yàn)儀適用于各種電力設(shè)備）
技術(shù)參數(shù)
1、交流電流源:
相電流輸出（有效值）： 0--40A/相 精度：0.2%
三相并聯(lián)輸出(有效值)： 0--120A/三相同相位并聯(lián)輸出
相電流長(zhǎng)時(shí)間允許工作值(有效值)： 10A
每相大輸出功率 ：420VA
三相并聯(lián)電流大輸出功率 ：900VA
三并電流大輸出允許工作時(shí)間 ：10s
頻率范圍： 0--1000Hz 精度：0.001Hz
諧波次數(shù)： 2--20次 相位：0--360° 精度：0.1°
2、直流電流源:
電流輸出： 0--±20A/相 精度 0.2%
3、交流電壓源:
相電壓輸出（有效值）： 0--125V/相 精度：0.2%
線(xiàn)電壓輸出（有效值）： 0--250V
相電壓/線(xiàn)電壓輸出功率 ： 75VA/100VA
頻率范圍： 0--1000Hz 精度：0.001Hz
諧波次數(shù)： 2--20次 相位：0--360° 精度：0.1°
4、直流電壓源:
相電壓輸出幅值：0--±150V 精度：0.2%
線(xiàn)電壓輸出幅值：0--±300V
相電壓/線(xiàn)電壓輸出功率： 90VA/180VA
5、開(kāi)關(guān)量端子:
開(kāi)關(guān)量輸入端子： 8對(duì)
空接點(diǎn)： 1--20mA，110V裝置內(nèi)部有源輸出
電位翻轉(zhuǎn)： 0--6VDC為低電平
15--250VDC為高電平
開(kāi)關(guān)量輸出端子：4對(duì)，空接點(diǎn) 遮斷容量：110V/2A，220V/1A。
6、時(shí)間測(cè)量范圍:
范圍：1ms--9999s 測(cè)量精度：1ms
7、體積重量:
體積： 365(mm )×400(mm )×195 (mm ) 約18Kg
8、電源:
AC220V±10% 50Hz 10A
第2章 硬件結(jié)構(gòu)（LY808六相微機(jī)繼電校驗(yàn)儀適用于各種電力設(shè)備）
硬件組成
內(nèi)置高性能工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
采用高性能工控機(jī)作為控制計(jì)算機(jī)，配置512M內(nèi)存，4--12GCF卡，預(yù)裝Windows XP操作系統(tǒng)，面板帶有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD顯示器,不銹鋼優(yōu)化鍵盤(pán)和觸摸鼠標(biāo)，不用外接鍵盤(pán)和鼠標(biāo)就可直接使用，裝置面板配有兩個(gè)USB接口，可方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)存取、數(shù)據(jù)通信和軟件升級(jí)等。
DSP數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)
采用6000系列DSP控制器作為核心，F(xiàn)PGA可編程邏輯器件輸出波形，由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術(shù)，使波形頻率和相位精度相當(dāng)高，同時(shí)，該系統(tǒng)與工控機(jī)通訊直接采用USB2.0接口，使得數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定可靠。
D/A和A/D轉(zhuǎn)換
采用高精度D/A轉(zhuǎn)換器，同時(shí)采用有源低通濾波器，使輸出波形平滑，幅頻特性?xún)?yōu)良。同時(shí)控制系統(tǒng)還保留了12路12位A/D轉(zhuǎn)換電路，可實(shí)時(shí)采集12路模擬量的輸出波形并通過(guò)軟件在屏幕上顯示實(shí)際輸出的波形，幅值和相位。
高精度線(xiàn)性電壓，電流功率放大器
電流、電壓采用高性能線(xiàn)性放大器直接耦合輸出方式，使電流，電壓源可直接輸出交流和直流波形，并可通過(guò)軟件計(jì)算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態(tài)波形等，可以較好地模擬各種短路故障時(shí)的電流，電壓特征。功放電路采用進(jìn)口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級(jí)，結(jié)合精心合理設(shè)計(jì)的散熱結(jié)構(gòu)，具有足夠大的功率冗余和熱容量，功放電路具有完備的過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)壓及短路保護(hù)，電流回路允許開(kāi)路，不會(huì)損壞裝置。面板有電流開(kāi)路指示燈，以方便用戶(hù)檢查接線(xiàn)正確與否。同時(shí)面板還有電壓過(guò)載或短路指示燈，當(dāng)電壓回路（在有輸出情況下）發(fā)生短路時(shí)，該指示燈亮。大電流*采用*的硬件，*電路，克服了傳統(tǒng)的軟件*的缺點(diǎn)，使大電流使用更安全和更可靠。
開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出
共有開(kāi)關(guān)量輸入端子8對(duì)，開(kāi)關(guān)量輸出端子4對(duì)。
開(kāi)入量由光電隔離器組成,其工作電源為獨(dú)立的110V工作電源，所以在COM端與開(kāi)入量之間有110V的直流電壓。
開(kāi)出量由光電隔離器和24V直流繼電器組成，其工作電源為獨(dú)立的24V工作電源，所以在COM端與開(kāi)出量之間有24V的直流電壓。
以下是幾種常見(jiàn)的開(kāi)入量的接線(xiàn)示意圖：
① 帶電位的空接點(diǎn)
② 電位翻轉(zhuǎn)
③ 空接點(diǎn)
獨(dú)立的直流電源輸出
裝置配有兩路110V直流電源電壓輸出，頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個(gè)端子輸出，只能作保護(hù)裝置的工作電源，不能作為直流操作電源使用。這樣+110V、-110V兩端子可輸出220V直流電壓。
型：【輔助直流電壓輸出端子】設(shè)計(jì)在測(cè)試儀的后面板上。
“傳統(tǒng)人工巡視每次需要手動(dòng)抄錄表計(jì)數(shù)據(jù)，全站測(cè)溫也是一項(xiàng)繁重的工作，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)一次巡檢可采集多項(xiàng)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，所需時(shí)間也大幅縮減，極大提高了工作效率。"無(wú)人機(jī)可按照預(yù)先規(guī)劃的航線(xiàn)開(kāi)展巡檢作業(yè)，通過(guò)搭載的高清攝像頭多角度、近距離巡檢設(shè)備，利用智能識(shí)別技術(shù)精準(zhǔn)定位巡視部位，自主開(kāi)展可見(jiàn)光及紅外檢測(cè)，形成覆蓋全部設(shè)備的立體巡檢模式。
目前，國(guó)網(wǎng)天水供電公司已在330千伏秦安變電站建成無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，培養(yǎng)3名操作員并取得無(wú)人機(jī)操作員證書(shū)，無(wú)人機(jī)已累計(jì)巡視飛行96架次，飛行總里程36公里，拍攝巡檢照片2302張，實(shí)現(xiàn)了對(duì)變電站全面、全范圍的立體巡檢，有效彌補(bǔ)了人工巡視的視野盲區(qū)，有力提升了工作效率和運(yùn)檢質(zhì)效。
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