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“機器人原點定位完畢，絕緣承載平臺平穩(wěn)勻速進入帶電區(qū)域，已獲得工作負責人許可，現(xiàn)在移動機器人準備開始搭接引線..."6月10日，在隆化縣110千伏韓麻營變電站10千伏于家店518線路06號桿處，國網(wǎng)隆化縣供電公司帶電作業(yè)分中心正在開展“機器人帶電"接引流線。
為提升供電質(zhì)量，10千伏于家店518線路需帶電搭接引流線，若采用常規(guī)停電作業(yè)方式，將導致1000余戶用戶停電，目前正值夏季生產(chǎn)生活關(guān)鍵期，常規(guī)作業(yè)方式給農(nóng)戶工作生活帶來一定損失。同時，為嘗試新技術(shù)手段，國網(wǎng)隆化縣供電公司帶電作業(yè)分中心積極謀劃，溝通市帶電作業(yè)中心、設(shè)備廠家，采用綜合不停電作業(yè)法帶電搭接引流線，實現(xiàn)作業(yè)全過程“零停電"，這在國網(wǎng)隆化縣供電公司范圍內(nèi)尚屬第1次。
該公司帶電作業(yè)分中心秉承“能帶不停"的原則，組織作業(yè)人員和廠家技術(shù)人員現(xiàn)場勘察、編制施工方案，深入研討危險點管控措施，為本次作業(yè)可靠開展做好保障工作。作業(yè)開始前，作業(yè)人員按工作負責人指令依次布置工作現(xiàn)場、現(xiàn)場復勘、執(zhí)行工作許可制度、召開班前會，并對絕緣斗臂車、機器人、工器具及周圍環(huán)境進行檢查和試驗。作業(yè)過程中，終端操作員對機器人進行原點定位后，絕緣承載平臺進入帶電作業(yè)區(qū)域，機器人移動至指定位置，終端操作員進行單項建模，機器人機械臂根據(jù)界面引導抓引線、剝主線絕緣皮、搭接引線到主線等一系列操作步驟，該公司圓滿完成了“機器人帶電"搭接引流線。
配電帶電作業(yè)機器人的使用，操作人員可不直接接觸帶電體，有效杜絕人員觸電風險，降低工作強度。該公司帶電作業(yè)分中心將持續(xù)提升“零感知"作業(yè)能力，深入推進“人工＋機器人"帶電作業(yè)開展，切實提高用戶供電可靠性。
一、產(chǎn)品概述（LYZJ-6電調(diào)標準產(chǎn)品“六杯油耐壓試驗儀"試驗過程十分簡單）
在電力系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)及大型石油化工廠礦，企業(yè)都有大量的電氣設(shè)備，其內(nèi)部絕緣大都是充油絕緣型的，絕緣油的介電強度是必測的常規(guī)試驗。為適應市場需要，我公司依據(jù)國家標準GB/T507-2002、行標DL429.9-91以及*新的電力行業(yè)標準DL/T846.7-2004自行研發(fā)、生產(chǎn)了系列絕緣油介電強度測定儀。本儀器以單片微計算機為核心，實現(xiàn)了測試全部自動化，測量精度高，極大的提高了工作效率，同時也大大減輕了工作人員的勞動強度。
二、主要功能及特點（LYZJ-6電調(diào)標準產(chǎn)品“六杯油耐壓試驗儀"試驗過程十分簡單）
1、采用微處理器，六杯一體，自動完成升壓、保持、攪拌、靜放、計算、打印等操作，可在0～80KV范圍內(nèi)進行油循環(huán)耐壓試驗。
2、大屏幕液晶顯示，漢字菜單提示。
3、本儀器操作簡單，操作人員只需進行簡單的設(shè)置，儀器將會按照設(shè)定自動完成1-6個油杯的耐壓試驗。每個油杯，每次擊穿電壓值和輪回次數(shù)會自動存儲，試驗完成后，熱敏打印機可打印出各油杯各次擊穿電壓值和平均值。
4、掉電保持，可存儲100個實驗結(jié)果，并可顯示當前環(huán)境溫度和濕度。
5、采用單片機控制進行勻速升壓，電壓頻率準確到50HZ，使得整個過程便于控制。
6、具有過壓、過流、限位等保護，以保障操作人員的保障。
7、具有溫度測量顯示功能以及系統(tǒng)時鐘顯示。
8、標準RS232接口，可與計算機通信。
三、主要技術(shù)指標（LYZJ-6電調(diào)標準產(chǎn)品“六杯油耐壓試驗儀"試驗過程十分簡單）
1、輸出電壓：0～80KV（可選）
2、電壓畸變率：＜3%
3、升壓速度：2.0～3.5KV/S（可調(diào)）
4、靜放時間：15分（可調(diào)）
5、升壓間隔：5分（可調(diào)）
6、升壓次數(shù)：1～6次
7、升壓器容量：1．5KVA
8、測量精度：±3％
9、電源電壓：AC220V±10% 50Hz±1 Hz
10、功率：200W
11、適用溫度：0℃～45℃
12、適用濕度：＜75%RH
13、外形尺寸：760×670×780
四、面板說明（LYZJ-6電調(diào)標準產(chǎn)品“六杯油耐壓試驗儀"試驗過程十分簡單）
① 熱敏打印機--打印測試結(jié)果
② 液晶顯示器--顯示菜單和各種提示及測試結(jié)果
③ 操作按鍵
選擇--用此鍵可選擇各項功能，反白光標所在項為被選中項
確認--功能執(zhí)行鍵
返回--退出操作界面
④ 杯位指示燈—燈亮表示該號杯為當前測試杯位
⑤ 電源開關(guān)與指示
五、操作方法（LYZJ-6電調(diào)標準產(chǎn)品“六杯油耐壓試驗儀"試驗過程十分簡單）
1、測試前準備
① 本儀器在使用前應首先將接地端子（設(shè)備的右側(cè)面）與地線聯(lián)接牢固，要特別注意不能虛接。
② 按標準提取油樣，用標準規(guī)調(diào)整好油杯內(nèi)電極距離，按有關(guān)要求清洗油杯，然后將油樣倒入油杯，關(guān)閉箱蓋。
③ 上述各項確認無誤后，接入AC220V電源，準備進行試驗。
2、測試開始
① 按下電源開關(guān)，進入如下界面：
② 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置：
按“確認"鍵，進入如下界面：
升壓設(shè)置：用戶可根據(jù)實際需要自行選擇。
杯位設(shè)置：根據(jù)用戶測試的油樣放置的油杯位為準。
打印設(shè)置：用戶自行選擇。
時鐘設(shè)置：用戶需要校時時可自行更改。
設(shè)置完畢，按“返回"鍵退出此界面。
③ 開始試驗：
按“選擇"鍵，選中“開始試驗"菜單，按“確認"鍵，進入如下界面：
測試從1號杯開始，1號杯位燈亮，界面顯示“正在升壓"、“攪拌、降壓以及延時······"，按順序做完6個杯位，再重新從1號杯開始測試，直到完成用戶設(shè)置的升壓次數(shù)，蜂鳴器發(fā)出響聲，按“返回"鍵返回初始界面。
④ 數(shù)據(jù)瀏覽打?。?/span>
按“選擇"鍵，選中“數(shù)據(jù)瀏覽打印"菜單，按“確認"鍵，進入如下界面：
選擇“上翻"或“下翻"，選擇需要打印的記錄，選擇“打印"既可。
柴達木盆地艷陽高照。在750千伏托素變電站主變壓器擴建工程現(xiàn)場，30余名施工人員在330千伏設(shè)備區(qū)開展全復合氣體絕緣組合電器設(shè)備吊裝對接作業(yè)。
素有“光熱之都"之稱的德令哈市地處柴達木盆地，是青海省海西蒙古族藏族自治州州府。德令哈日照充足，太陽輻射量高，光熱發(fā)電量充足，風力資源相對豐富，適宜新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前，德令哈已建有4座750千伏變電站、12座330千伏新能源匯集站，以及總長度超過1200千米的新能源送出線路，形成以托素變電站為核心、輻射柴達木循環(huán)經(jīng)濟試驗區(qū)的電力匯集網(wǎng)絡(luò)。為了進一步拓展德令哈地區(qū)新能源消納空間，托素變電站主變壓器擴建工程計劃將該站變電容量從300萬千伏安增至600萬千伏安，助力新能源外送。
托素變電站主變壓器擴建工程包括18個停運施工階段。“每次停運設(shè)備就像給運行中的電網(wǎng)做手術(shù)，操作必須十分精準。"5月19日～24日，該工程第三次停運作業(yè)展開。施工隊長要帶領(lǐng)團隊在72小時內(nèi)完成330千伏分段開關(guān)更換、Ⅰ母線電壓互感器安裝和新建330千伏飛托Ⅰ線接入3項作業(yè)。張禮信指著相鄰的帶電間隔介紹：“那邊是220千伏高壓設(shè)備，我們這邊施工間隔很小處只有1.5米，需要時刻保持安全距離。"
飛托Ⅰ線是中車德令哈新能源項目的配套線路，與托素變電站相連，承擔著周邊多個風電、光伏電站的電力匯集和升壓外送任務(wù)。施工項目部克服高原作業(yè)、多任務(wù)交叉的困難，采用柔性團隊管理模式，確保飛托Ⅰ線及時接入送電，助力中車德令哈新能源項目按期并網(wǎng)投運。
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