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wandfluh控制閥MVPSA06 P-200-G24/WD-HB4.5

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江蘇邱成機(jī)電有限公司
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其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費(fèi)，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開關(guān)控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的比例控制 閥。
電液比例控制閥（簡稱比例閥）實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來的。
比例閥的工作原理編輯 語音
下圖1所示為比例閥工作原理框圖。指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
圖1
圖1
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工

作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。 [1] 
分類編輯 語音
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動(dòng)機(jī)等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號(hào)輸出．進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
（2）電動(dòng)式 電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號(hào)．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu)，輸出力與位移，進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級(jí)的比例閥。對力矩馬達(dá)輸入不同的電信號(hào)，并通過同它連接在一起的擋板（有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進(jìn)而控制輸小參數(shù)。 [2] 
特點(diǎn)編輯 語音
比例控制閥是一種按輸入的電信號(hào)連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點(diǎn)：
（1）電信號(hào)便于傳遞，能簡單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時(shí)的沖 擊。
（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。
同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強(qiáng)，工作可靠。
六通換向閥主要由閥體、密封組件

、凸輪、閥桿、手柄和閥蓋等零部件組成（圖1）。閥門由手柄驅(qū)動(dòng)，通過手柄帶動(dòng)閥桿與凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪具有定位驅(qū)動(dòng)與鎖定密封組件的開啟與關(guān)閉功能。手柄逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩組密封組件分別在凸輪的作用下關(guān)閉下端的兩個(gè)通道，上端的兩個(gè)通道分別與管道裝置的進(jìn)口相通。反之，上端的兩個(gè)通道關(guān)閉，下端兩個(gè)通道與管道裝置的進(jìn)口相通，實(shí)現(xiàn)了不停車換向。
圖1 六通換向閥
圖1 六通換向閥
1上閥蓋 2手柄 3閥桿 4凸輪 5密封組件 6閥蓋 7閥體
（1）六通閥的閥體由隔板分成兩腔，每腔都有3個(gè)通道，中間為進(jìn)油口，兩端為出油口。閥體為碳鋼板焊結(jié)構(gòu)，體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，提高了材料的利用率，縮短了生產(chǎn)周期，降低了成本。密封面堆焊不銹鋼，防銹耐腐蝕，密封面經(jīng)過精加工后拋光研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm。
（2）六通閥有兩組密封組件。每組密封組件（圖2）由閥瓣、密封圈、調(diào)整塊、調(diào)節(jié)螺釘、夾板和螺栓組成。閥瓣為碳鋼板焊件，設(shè)有加強(qiáng)筋，即增加閥瓣強(qiáng)度又起導(dǎo)向作用，保證每組閥瓣間的同軸度。閥瓣上鑲嵌聚氨脂橡膠圈，該材料具有耐油、耐磨損、性能穩(wěn)定、密封良好和使用壽命長的特點(diǎn)。在凸輪的作用下，密封圈的球面與閥體密封面相接觸產(chǎn)生擠壓彈性變形，達(dá)到密封效果。調(diào)整塊和調(diào)節(jié)螺釘在兩組密封組件不能同步到位時(shí)可起調(diào)整作用，確保各通道密封性能同步到位。 [1] 
圖2 密封組件
圖2 密封組件
1夾板 2螺栓 3調(diào)整塊 4閥瓣 5密封圈 6調(diào)整螺釘
（3）閥桿與閥體隔板和上閥蓋間的軸向密封采用O形圈。
（4）閥體隔板及上閥蓋軸孔部位鑲有銅套，可減小與O形圈間的摩擦力矩，密封組件開啟與關(guān)閉靈活，操作力矩小。
（5）上閥蓋設(shè)有指示牌及限位螺釘，閥桿上安裝指針，明確指示各通道的接通狀況，易于操作。
分類編輯 語音
（1）機(jī)動(dòng)換向閥，機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程閥。
（2）電磁換向閥，電磁換向閥是利用電磁吸引力操縱閥芯換位的方向控制閥。
（3）電液換向閥，電液換向閥是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成的復(fù)合閥。
（4）手動(dòng)換向閥，手動(dòng)換向閥是用手推杠桿操縱閥芯換位的方向控制閥。
優(yōu)點(diǎn)編輯 語音
動(dòng)作準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高、工作穩(wěn)定可靠，但需附設(shè)驅(qū)動(dòng)和冷卻系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜；閥瓣式結(jié)構(gòu)則較簡單，多用于流量較小的生產(chǎn)工藝上。
在石油、化工、礦山和冶金等行業(yè)中，六通換向閥是一種重要的流體換向設(shè)備。該閥安裝在稀油潤滑系統(tǒng)輸送潤滑油的管道中。通過變換密封組件在閥體中的相對位置，使閥體各通道連通或斷開，從而控制流體的換向和啟停。
換向閥的主要性能編輯 語音

以電磁閥的項(xiàng)目為最多，它主要包括下面幾項(xiàng)：
1.工作可靠性
指電磁鐵通電后能否可靠地?fù)Q向，而斷電后能否可靠地復(fù)位。電磁閥也只有在一定的流量和壓力范圍內(nèi)才能正常工作。這個(gè)工作范圍的極限稱為換向界限。
2.壓力損失
由于電磁閥的開口很小，故液流流過閥口時(shí)產(chǎn)生較大的壓力損失。
3.內(nèi)泄漏量
在各個(gè)不同的工作位置，在規(guī)定的工作壓力下，從高壓腔漏到低壓腔的泄漏量為內(nèi)泄漏量。過大的內(nèi)泄漏量不僅會(huì)降低系統(tǒng)的效率，引起過熱，而且還會(huì)影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作。
4.換向和復(fù)位時(shí)間
交流電磁閥的換向時(shí)間一般為0.03～0.05s，換向沖擊較大;而直流電磁閥的換向時(shí)間為0.1～0.3s，換向沖擊較小。通常復(fù)位時(shí)間比換向時(shí)間稍長。
5.換向頻率
換向頻率是在單位時(shí)間內(nèi)閥所允許的換向次數(shù)。目前單電磁鐵的電磁閥的換向頻率一般為60次/min。
6.使用壽命
電磁閥的使用壽命主要取決于電磁鐵。濕式電磁鐵的壽命比干式的長，直流電磁鐵的壽命比交流的長。
7.滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象
滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象不僅在換向閥中有，其他的液壓閥也普遍存在，在高壓系統(tǒng)中更為突出，特別是滑閥的停留時(shí)間越長，液壓卡緊力越大，以致造成移動(dòng)滑閥的推力（如電磁鐵推力）不能克服卡緊阻力，使滑閥不能復(fù)位。

引起液壓卡緊的原因，有的是由于臟物進(jìn)入縫隙而使閥芯移動(dòng)困難，有的是由于縫隙過小在油溫升高時(shí)閥芯膨脹而卡死，但是主要原因是來自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引起的徑向不平衡液壓力。為了減小徑向不平衡力，應(yīng)嚴(yán)格控制閥芯和閥孔的制造精度，在裝配時(shí)，盡可能使其成為順錐形式，另一方面在閥芯上開環(huán)形均壓槽，也可以大大減小徑向不平衡力。